檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "機器人".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="嵌入式系統"
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在本文中主要針對雙輪機器人系統所需之功能，設計了由DSP(Digital Signal Processor)為核心的嵌入式系統。在本研究中所使用的嵌入式系統透過陀螺儀、傾斜計等感測器，測量雙輪機器人…
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器，此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分，包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
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傳統的監控系統都是從固定的攝影機中擷取即時的影像，而使用者都是在固定的位置上使用瀏覽程式進行監控，為了提升監控端和攝影機端的移動性，我們透過整合一些低成本的技術，例如：易於相容於未來開發應用的OSG…
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本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上，本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹（Local-optimized R…